일상부터 산업 현장까지 스스로 움직이는 K-온디바이스 휴머노이드!, NC AI 자율형 휴머노이드 국책과제 선정…인간의 동작을 로봇에 심다

NC AI가 인간의 동작을 로봇에 이식하고 자율형 휴머노이드 시대를  연다.

피지컬 AI 전문 기업 NC AI가 LG전자와 컨소시엄을 구성해 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 수행기관으로 최종 선정됐다고 3일 밝혔다. 이번 과제는 국산 온디바이스 AI반도체를 활용해 복잡한 일상 공간에서 인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드 로봇 기술을 개발하는 것이 핵심이다.

NC AI는 본 사업에서 학습기반 GMT(General Motion Tracking) 초기 학습 데이터와 사람의 동작을 로봇에 이식하는 ‘휴먼-로봇 리타게팅(Human-to-Robot Retargeting)’ 파이프라인 구축을 전담한다. 이는 휴머노이드 고유의 관절 한계, 신체 비율, 발 지지 및 균형 조건 등 복잡한 물리적 변수를 반영해 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 기능하도록 제어하는 기술이다.

최근 로봇 산업은 정해진 환경에서 단일 기능을 수행하는 방식에서 벗어나 주변을 인식하고 상황에 맞춰 스스로 판단하고 동작하는 피지컬 AI 기술로 영역을 확장하고 있다. 이에 따라 휴머노이드 역시 로봇 하드웨어의 성능과 함께 AI 모델과 학습 데이터를 확보하고 이를 실제 로봇의 동작으로 연결하는 기술 역량이 필수적이다.

특히 사람의 작업 동작을 로봇 학습용 데이터로 구축하고 신체 구조의 차이를 고려해 변환하는 데이터 파이프라인은 휴머노이드의 동작 범위를 넓히고 제어 성능을 뒷받침하는 기술 중 하나로 꾸준히 연구되고 있다. 인간의 동작을 로봇의 물리적 조건에 맞춰 실제 수행 가능한 모션으로 구현하는 과정은 현장 적용성을 높이는 데 기여하는 요소로 평가된다.

NC AI는 오랜 기간 방대한 모션 데이터 자산과 고도화된 애니메이션 제작 파이프라인을 축적하며 사람의 복잡한 움직임을 정교하게 데이터화하는 역량을 다져왔다. 이러한 기술적 경험과 노하우를 바탕으로 실제 인간의 다양한 작업 동작을 휴머노이드 학습에 최적화된 데이터로 변환해 전신 제어 기술의 완성도를 높일 계획이다.

이를 위해 NC AI는 디지털 트윈 환경을 구축해 물리적 제약 없이 다양한 시나리오에 대비한 학습용 모션 데이터셋을 대량으로 구축한다. 나아가 확보한 모션 제어 역량에 자사의 월드모델 기술을 접목해 로봇이 주변 환경의 변화를 예측하고 여러 단계로 이루어진 복잡한 장기 과업을 스스로 판단해 연속적으로 실행할 수 있는 수준까지 기술을 끌어올린다는 방침이다.

이번 과제는 LG전자를 비롯한 컨소시엄 참여사들이 협력해 로봇 하드웨어와 데이터 및 AI 모델, 국산 온디바이스 AI반도체를 하나의 개발 체계로 연결하는 데 의의가 있다. 이를 통해 휴머노이드가 일상 공간에서 실시간으로 동작 제어하는 데 필요한 고성능∙저전력 AI 반도체를 선제적으로 확보하고, 최종적으로는 온디바이스 AI 반도체 기반 휴머노이드 기술을 개발하는 것이 목표다.

완성된 기술은 가정과 같은 비정형 공간에서 물체 정리, 운반, 서빙, 도구 조작 등 다양한 작업을 수행하는 범용 휴머노이드에 적용된다. 나아가 제조, 물류 현장의 작업 지원을 비롯해 재난 대응, 시설 점검, 위험지역 작업과 같은 높은 수준의 현장 판단과 자율 제어가 요구되는 산업∙공공 분야까지 폭넓게 활용될 전망이다.

NC AI는 월드모델과 로봇 파운데이션 모델 개발을 중심으로 피지컬 AI 사업을 확대하고 있다. 다양한 환경에 유연하게 대응하는 AI 모델을 고도화하고, 로봇이 스스로 판단해 행동으로 옮기는 기술 역량을 강화해 나갈 계획이다. 이를 바탕으로 휴머노이드의 자율적인 작업 수행을 지원하며, 국내 피지컬 AI 산업의 성장을 이끄는 핵심 기업으로 도약한다는 포부다.

NC AI 이연수 대표는 “NC AI가 오랜 기간 축적해 온 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이 실제 휴머노이드의 자율 동작으로 구현된다는 점에서 이번 과제 참여의 의미가 크다”며, “LG전자 등 파트너사들과 긴밀히 협력해 통해 국산 온디바이스 AI반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 극대화하고 국가 전략기술 확보에 앞장설 것”이라고 밝혔다.