산업용 현장에 ‘실시간 피지컬 AI’ 구현, 엔비디아, IGX 토르 정식 출시

엔비디아(www.nvidia.co.kr)가 미국 새너제이에서 열린 세계 최대 AI·가속 컴퓨팅 콘퍼런스인 ‘엔비디아(NVIDIA) GTC 2026’에서 피지컬 AI를 위한 강력한 산업용 플랫폼 ‘엔비디아 IGX 토르(IGX Thor)’를 정식 출시했다고 밝혔다. 

산업계가 단순 자동화를 넘어 피지컬 AI로 나아가고 있다. 이에 복잡한 환경에서도 자율주행을 수행하고, 안전에 필수적인 장비를 구동하기 위해 실시간 센싱과 고성능 추론을 수행할 수 있는 새로운 차원의 지능형 엣지 컴퓨팅 디바이스가 요구된다.

엔비디아 IGX 토르는 이러한 시장의 요구에 부응해 고속 센서 처리와 엔터프라이즈급 신뢰성, 그리고 기능적 안전성을 결합해 산업현장에서 실시간 피지컬 AI를 구현한다. 

글로벌 산업 리더들, IGX 토르로 피지컬 AI 도입 확대

엔비디아 IGX 토르가 건설, 제조, 물류, 헬스케어와 생명과학, 나아가 우주 탐사 분야에 이르기까지 확장되며 산업 현장의 지능화를 실현하고 있다. 

캐터필러(Caterpillar)는 IGX 토르 기반의 차량 내 대화형 AI 어시스턴트를 개발해 작업자 생산성과 안전성을 높이고 있다. 히타치 레일(Hitachi Rail)은 IGX 토르를 이용해 철도 네트워크에 첨단 예측 유지보수와 자율 점검 시스템을 구축 중이다. 

공급망 솔루션 기업 키온 그룹(KION Group)은 IGX 토르와 엔비디아 헤일로스 아웃사이드-인 세이프티(Halos Outside-In Safety) 워크플로우를 활용해 ‘아웃사이드-인(outside-in)’ 인식 기능을 구현하고 있다. 이는 AI 에이전트가 인프라에 장착된 카메라와 동적 가상 안전 펜스를 통해 자율 로봇 기능 안전 메커니즘을 한층 보완하는 기술이다. 또한, 씨크(SICK)와 같은 협력사들은 고도의 안정성이 요구되는 정밀 센서 기술력을 바탕으로, 자율 산업용 로봇의 안전 인증 획득 기간을 획기적으로 단축시키고 있다. 

어질리티(Agility)와 헥사곤 로보틱스(Hexagon Robotics)는 IGX 토르를 도입해 자사의 휴머노이드 로봇의 안전성을 확보하기 위한 실시간 AI 추론 능력 강화와 멀티모달 센서 퓨전 기술을 구현 중이다. 

존슨앤드존슨(Johnson & Johnson)은 IGX 토르를 채택해 실시간 AI 추론 기술을 수술실에 적용한 폴리포닉(Polyphonic) 디지털 수술 플랫폼을 운영하고 있다. 칼 스톨츠(KARL STORZ)는 IGX 토르를 활용해 더욱 정밀하게 진단할 수 있는 차세대 내시경, 영상 도구 개발에 나섰다. 메드트로닉(Medtronic)은 IGX 토르 도입을 검토 중이며, LEM 서지컬(LEM Surgical)과 호라이즌 서지컬 시스템즈(Horizon Surgical Systems)는 정밀성과 기능 안전성을 강화한 수술용 로봇 시스템에 이 기술을 채택했다.

LEM 서지컬의 수술용 로봇 이미지

엔비디아 홀로스캔(Holoscan) 플랫폼을 기반으로 만들어진 이 시스템들은 영상과 이미지, 장치 원격 측정 등 멀티모달 센서 데이터를 처리하고 조율할 수 있다. 이를 통해 차세대 소프트웨어 정의 의료기기와 지능형 수술실에서 요구하는 초저지연 AI 파이프라인을 구현한다. 

한편 플래닛 랩스(Planet Labs)는 IGX 토르를 도입해 테라바이트에 달하는 다차원 위성 데이터를 저비용으로 실용적인 정보로 전환하고 있다. 유럽입자물리연구소(CERN)는 IGX 토르를 활용해 물리학 기반 첨단 AI 모델을 고속으로 구동하며 막대한 양의 데이터 흐름을 연속 처리하고 있다.

플래닛 랩스의 올빼미(Owl) 위성 이미지 (이미지 제공: 플래닛 랩스)

생태계 확장으로 피지컬 AI 도입 가속화

성능과 안전성뿐만 아니라, 산업용 AI는 즉시 생산 현장에 적용 가능한 시스템과 멀티모달 센서, 그리고 신뢰할 수 있는 액추에이터(actuator)가 필요하다. 

이를 위해, 아날로그 디바이스(Analog Devices, ADI), 인피니언(Infineon), NXP 반도체(NXP Semiconductors), ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics), 텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments) 등 주요 반도체 기업들은 레이더 장치, 센서, 모터 컨트롤러를 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim) 프레임워크에 통합하고 있다. 또한 엔비디아 홀로스캔 센서 브릿지(Holoscan Sensor Bridge)를 활용해 차세대 센서와 액추에이터 통합을 가속화하며, 더 빠르고 안전하며 스마트한 피지컬 AI 시스템 구현에 앞장서고 있다. 

또한, 레오파드 이미징(Leopard Imaging), D3 임베디드(D3 Embedded), 센싱(Sensing), e-콘시스템(e-con Systems)은 엔비디아 홀로스캔 센서 브릿지를 적용한 이더넷(Ethernet) 기반 카메라 모듈을 선보였다. 이로 인해 센서 데이터가 GPU로 직접 빠르게 스트리밍돼 실시간 AI 처리가 가능하다. 

한편, 어드밴텍(Advantech), 애즈락랙(ASRockRack), NEXCOM, 커넥트 테크(Connect Tech), 오닉스(Onyx), 인벤텍(Inventec), 유안(Yuan) 등은 엔터프라이즈급 성능과 유연한 입출력, 다양한 용도에 맞춘 맞춤 구성을 제공하는 산업용, 의료용 IGX 토르 시스템을 개발 중이다. 

바르코(Barco), 코스모(Cosmo), XRlabs는 IGX 토르와 엔비디아 홀로스캔을 활용해 의료기기 산업을 위한 의료 등급의 맞춤형 엣지 AI 플랫폼을 구축하고 있다. 이를 통해 의료기기 제조사들은 개발 기간을 단축하고, 엔비디아의 풀스택 가속 컴퓨팅과 AI 소프트웨어를 활용해 인증 완료된 임상 솔루션을 신속히 배포할 수 있다. 

IGX 토르 개발자 키트(IGX Thor Developer Kit)는 전 세계 유통 파트너사를 통해 구매 가능하다. 기능 안전을 지원하는 임베디드 시스템용 IGX T5000 모듈과 고성능 워크스테이션용 IGX 7000 보드 키트는 추후 제공될 예정이다. 

여기에서 엔비디아 창립자 겸 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)의 GTC 2026 기조연설 다시보기를 시청할 수 있으며, 피지컬 AI, 로보틱스, 비전 AI와 관련된 다양한 세션도 진행되고 있다.