휴머노이드-로봇 팔-사족보행 로봇-AMR 등 차세대 로봇 대거 공개, 엔비디아 GTC서 차세대 로봇 기술 총집결

엔비디아(www.nvidia.co.kr)가 미국 새너제이에서 열린 세계 최대 AI·가속 컴퓨팅 콘퍼런스인 ‘엔비디아(NVIDIA) GTC 2026’에서 각양각색의 차세대 로봇 기술을 선보였다. 

GTC는 AI 개발자와 혁신가들이 모이는 자리일 뿐만 아니라, 휴머노이드, 로봇 팔, 사족보행 로봇, 자율 주행 로봇(autonomous mobile robot, AMR) 등 다양한 로봇들이 모이는 ‘핫플레이스’이기도 하다.

유용한 휴머노이드

애지봇(AGIBOT)의 휴머노이드는 GTC가 열리는 컨벤션 센터에서 참가자들을 맞이했다. 이 로봇은 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)과 아이작 랩(Isaac Lab)을 활용해 훈련됐다.

전시장에서는 애자일 로봇(Agile Robots)의 ‘애자일 원(ONE)’ 휴머노이드가 물체를 집고 옮기는 정교한 동작을 시연했다. 애자일 로봇은 아이작 심과 아이작 랩을 활용해 시뮬레이션 환경에서 로봇을 훈련하고 있다.

휴머노이드(Humanoid)는 엔비디아 젯슨 토르(Jetson Thor) 기반 로봇을 출품했다. 이 로봇은 아이작 심, 아이작 랩, 엔비디아 옴니버스(Omniverse) 라이브러리를 기반으로 개발됐으며, 참가자들이 요청한 물품을 전달하는 기능을 선보였다.

헥사곤 로보틱스(Hexagon Robotics)는 아이작 심과 아이작 랩으로 훈련된 에이온(AEON) 휴머노이드를 전시장에 선보여 다양한 조작과 원격 조작 작업을 시연했다.

휴머노이드(상), 헥사곤 로보틱스(하) 

로봇 팔의 활약

ABB 로보틱스(ABB Robotics)는 레코드를 돌리는 DJ 로봇을 선보이며 관람객들의 관심을 끌었다. ABB 로보틱스는 로봇 프로그래밍·시뮬레이션 기술 ‘로봇스튜디오(RobotStudio)’에 엔비디아 옴니버스 라이브러리를 직접 통합하고 있다.

워커(WORKR)는 자사 로보틱스 기술을 통해 세라믹 제조업체 파이어클레이 타일(Fireclay Tile)의 반복적이고 강도 높은 타일 줍기 작업을 자동화했다. 이 기술은 ABB 로보틱스 하드웨어에 배포됐으며, 아이작 심과 옴니버스를 기반으로 로보틱스 파이프라인이 개발됐다.

유니버설 로봇(Universal Robots)은 스케일 AI(Scale AI) 소프트웨어 기반의 ‘UR AI 트레이너(UR AI Trainer)’를 공개했다. 이를 통해 인간 작업자가 리더-팔로워(leader-follower) 방식으로 로봇을 안내하면, 시스템이 동기화된 동작·힘·시각 데이터를 기록해 비전 언어 행동(vision language action, VLA) 모델 훈련에 활용할 수 있다. 유니버설 로봇은 아이작 심과 옴니버스를 활용해 로봇을 시뮬레이션 환경에서 훈련하고 있다.

전시장을 누비는 사족보행 로봇과 AMR

필드AI(FieldAI)는 자사 필드 파운데이션 모델(Field Foundation Models)을 통해 사족보행 로봇이 실제 환경을 자율적으로 탐색하고 맵을 생성하는 모습을 선보였다. 이 기술은 엔비디아 옴니버스 누렉(NuRec) 라이브러리와 엔비디아 코스모스(Cosmos) 월드 모델 등 엔비디아 기술을 기반으로 구축됐다.

센티젠트 테크놀로지(Sentigent Technology)의 소형 로봇 ‘로바 X3(Rovar X3)’은 전시장 관람객들의 관심을 끌었다. 이 실내외용 동반 로봇은 아이작 랩으로 훈련됐으며, 엔비디아 젯슨에서 구동된다.

센티젠트 테크놀로지의 로바 X3(상), 서브 로보틱스(하)

한편, 서브 로보틱스(Serve Robotics)의 AMR 10여 대가 GTC 행사장 곳곳에서 포착됐다. 이 로봇들은 SAP 센터(SAP Center)에서 열린 기조연설 사전 행사에서 음식을 배달하고, 행사 기간 내내 참가자들이 가져갈 수 있는 기념품을 운반했다. 해당 로봇은 아이작 심에서 시뮬레이션되고 엔비디아 젯슨 오린(Jetson Orin)으로 구동된다.