자이스웍스, 대전혁신기술교류회서 ‘MimicForge™’ 소개

피지컬 AI 기반 로봇 제어 솔루션 기업 자이스웍스(대표 백재호)는 지난 10월 13일 대전신세계백화점 엑스포타워 20층 D-유니콘라운지에서 열린 ‘2026년도 제7회 대전혁신기술교류회’에서 자사 핵심 제품 MimicForge™를 소개했다. 

이번 행사는 ‘로봇의 새로운 지능, Physical AI’를 주제로 대전테크노파크가 주최했으며, 지역 로봇·제조 분야 관계자들이 참석한 가운데 진행됐다.

자이스웍스 백재호 대표는 발표에서 기존 산업용 로봇 자동화에 긴 개발 기간과 높은 비용, 다수의 전문 엔지니어 투입이 필요하다는 점을 지적하며, MimicForge™를 활용할 경우 이러한 부담을 크게 줄일 수 있다고 설명했다. 특히 공정이 변경되거나 작업 환경이 달라질 때마다 처음부터 다시 설계해야 했던 기존 방식과 달리, 작업자의 실제 시연 데이터를 기반으로 빠르게 제어 로직을 생성할 수 있어 자동화 도입의 진입 장벽을 대폭 낮출 수 있다고 밝혔다.

MimicForge™는 Physical AI 기반의 행동모방 로봇 제어 생성 시뮬레이션 플랫폼이다. 머신 비전으로 작업자의 모션을 촬영하면 AI가 포즈와 행동 패턴을 분석해 3D 골격 모델과 작업 궤적을 자동으로 추출한다. 이후 가상 환경에서 시뮬레이션과 검증을 거쳐 최적의 로봇 제어 코드를 생성하고, 실제 로봇에 배포하는 과정을 하나의 흐름으로 연결한다. 규칙을 일일이 코딩하는 전통적인 방식 대신, 숙련 작업자의 시연을 학습하는 행동모방학습(Imitation Learning)을 핵심 기술로 삼고 있으며, 기존 산업용 로봇을 교체하지 않고도 적용이 가능하다는 점이 특징이다.

백재호 대표는 “지난 10년간 AI가 정보와 언어를 다루는 데 집중했다면, 앞으로의 10년은 실제 물리적 행동을 예측하고 실행하는 피지컬 AI의 시대가 될 것”이라며 “데이터 확보와 Sim2Real 갭이라는 현장의 핵심 과제를 해결하는 생성형 시뮬레이터를 더욱 빠르게 발전시켜, 제조와 물류 현장의 인력난과 자동화 진입 장벽을 동시에 낮추겠다”고 말했다. 백재호 대표는 연세대학교 AI 제어공학 박사 출신으로 삼성전자 책임연구원을 역임했으며, SCI급 논문 10편 이상과 특허 10건 이상을 보유하고 있다.

자이스웍스는 2024년 설립된 기업으로, 대전 지역의 로봇 실증·투자·창업 생태계와 연계해 MimicForge™의 현장 적용 사례를 확대해 나갈 계획이다. 회사 측은 앞으로 제조·스마트팩토리 현장을 중심으로 기술 검증과 파트너십을 적극 추진하겠다고 밝혔다.