몰렉스, 휴머노이드 로봇의 양산 규모 확대를 가속하기 위한 ‘MiniMix’ 하이브리드 전원 및 신호 커넥터 출시

글로벌 전자 산업 선도 기업이자 커넥터 기술 혁신 기업인 몰렉스는 차세대 휴머노이드 로봇, AMR(Autonomous Mobile Robot), 첨단 산업 자동화 시스템의 제조 및 패키징 과제를 해결하기 위해 특별히 설계된 상호 연결 플랫폼인 ‘MiniMix’ 하이브리드 전원 및 신호 커넥터를 공개했다.

단일 초소형 인터페이스 내에 15.0A 전원과 고속 이더넷 통신을 결합한 MiniMix는 공간이 제한된 관절, 액추에이터, 로봇 메커니즘 내 설치 과정을 간소화해 커넥터 수, 케이블 배선 복잡성, 조립 공수를 줄인다.

몰렉스의 사장 겸 소비자 및 상업용 솔루션 부문 수석 부사장 Brian Hauge는 “휴머노이드 로봇 제조사가 시제품 제작 단계에서 상용 대량 생산 단계로 빠르게 전환하고 있지만 기존의 관절 배선 방식이 심각한 제조 병목을 야기하고 있다”며 “MiniMix는 전원 및 신호 전송을 위한 통합 솔루션으로써 번거로운 수작업 조립을 대체하기 때문에 로봇 설계자는 더 세련되고 가벼우며 반응성이 뛰어난 자율 시스템을 대규모로 구축할 수 있다”고 말했다.

◇ 제조상의 장애물 극복

성능 저하 없이 점점 더 소형화되는 관절, 액추에이터, 관절식 메커니즘에 전원 및 신호 연결을 통합하는 것은 로봇 공학 업계의 주요 과제다. 설계 엔지니어는 손목, 팔꿈치, 무릎, 발목, 목 어셈블리와 같은 다축 관절식 구조에서 심각한 공간 및 조립 제약에 직면하고 있으며, 이러한 구조에서 액추에이터 구동 시스템은 극도로 좁은 통로를 통해 고전력 및 고속 제어 데이터를 전송해야 한다.

전원과 신호 커넥터를 별도로 사용하는 기존 방식은 일반적으로 부피가 크고 무거워 이러한 제한된 공간에 장착하기 어렵다. 이로 인해 제조업체는 최종 조립 과정에서 무피복 와이어를 수동으로 삽입하고 단자를 수작업으로 납땜해야 하므로 잠재적인 고장 지점이 발생하고 생산 속도가 저하된다.

몰렉스의 MiniMix 하이브리드 전원 및 신호 커넥터는 최대 15.0A의 전원 접점과 1Gbps 1000BASE-T1 이더넷 통신을 단일 통합 인터페이스로 통합함으로써 이러한 제조상의 과제를 해결한다. 초소형 5.65mm 배선 프로파일을 특징으로 하는 MiniMix는 업계에서 가장 작은 하이브리드 커넥터로, 다른 대안보다 최대 50% 적은 배선 면적을 필요로 한다. 따라서 사전 종단 처리된 케이블 어셈블리가 좁은 내부 액추에이터 채널, 관절식 림, 로봇 관절, 엔드 이펙터를 원활하게 통과할 수 있다.

수직 및 직각 결합 방향으로 제공되는 MiniMix 하이브리드 전원 및 신호 커넥터는 다양한 레이아웃 요구 사항을 충족하는 동시에 공간 활용도를 최적화하고 케이블의 변형을 줄여준다. 또한 견고하고 진동에 강한 기계적 설계로 지속적인 움직임과 끊임없는 굽힘을 견뎌내며, 반복적인 동작 주기 전반에 걸쳐 안정적인 전기적 성능과 장기적인 내구성을 보장한다.

◇ 차세대 로봇을 위한 특수 설계

MiniMix 하이브리드 전원 및 신호 커넥터는 공간, 무게 및 신뢰성이 중요한 진화하는 로봇 애플리케이션에 이상적으로 적합한 와이어-투-보드 커넥터 및 케이블 어셈블리 솔루션을 제공한다. 맥킨지 앤 컴퍼니의 2026년 공급망 분석에 따르면 관절 액추에이터 시스템이 휴머노이드 로봇의 BOM(Bill of Materials)에서 40%에서 60%를 차지함에 따라 하위 어셈블리 공간을 최적화하고 수동 케이블 연결 작업을 제거해야 할 필요성이 더욱 커지고 있다. 로봇이 규모가 확대돼 약 50개의 관절 액추에이터를 포함하게 되면서 MiniMix 하이브리드 전원 및 신호 커넥터와 같은 통합 연결 솔루션이 플러그 앤 플레이 조립을 용이하게 하고, 하네스 무게를 줄이며, 차세대 휴머노이드 로봇 아키텍처 전반에 걸쳐 잠재적인 고장 지점을 최소화하는 데 중추적인 역할을 할 것이다.

◇ 공급 현황

고객이 설계 도입 및 공동 평가를 할 수 있도록 현재 MiniMix 하이브리드 전원 및 신호 커넥터 제품군의 샘플과 기능 평가용 어셈블리를 제공 중이며, 본격적인 양산은 2026년 말로 예정돼 있다.

◇ 몰렉스, 휴머노이드 로봇 시스템 연결 솔루션 제공

MiniMix 하이브리드 전원 및 신호 커넥터는 차세대 로봇, AMR, 첨단 산업 자동화 시스템의 요구 사항을 충족하는 몰렉스의 최신 솔루션이다. 몰렉스는 NVIDIA Jetson Thor 모듈과 같은 업계 표준 AI 컴퓨팅 플랫폼에 전력을 공급하는 주요 고속 인터페이스인 고밀도 Mirror Mezz 메자닌 커넥터부터 공간 비전, LiDAR, 촉각 센서 어레이용 초소형 Quad-Row 보드-투-보드 커넥터, 고속 FAKRA-Mini(HFM) 상호 연결 시스템에 이르기까지 휴머노이드 로봇 시스템 전반에 걸쳐 종단 간 연결성을 제공한다. 더불어 MiniMix 커넥터를 고전류 Mega-Fit 커넥터 및 EXTreme Ten60 고출력 커넥터와 결합함으로써 로봇 OEM에 중앙 AI 처리, 감각 인식, 다축 기계적 동작을 연결하는 완벽하고 즉시 양산 가능한 하드웨어 기반을 제공한다.