엔비디아 하이페리온(NVIDIA Hyperion) 컴퓨팅 플랫폼, 유럽 모빌리티 기업의 안전한 차량·로보택시 플릿 구축 지원

엔비디아(www.nvidia.co.kr)가 볼트 (Bolt), 루시드(Lucid), 메르세데스-벤츠(Mercedes-Benz), 폭스바겐 상용차(Volkswagen Commercial Vehicles), 아인라이드(Einride) 등 유럽의 주요 자동차 제조사와 모빌리티 기업들이 엔비디아 하이페리온(NVIDIA Hyperion) 컴퓨팅 플랫폼을 기반으로 자율주행 모빌리티 활용 사례를 선보이고 있다고 밝혔다. 이를 통해 레벨 3·레벨 4 차량과 미래 로보택시 플릿의 적용 가능성을 제시한다. 

또한 볼보자동차(Volvo Cars)는 안전한 자율주행을 위해 하이페리온과 엔비디아 알파마요 스택(Alpamayo Stack) 소프트웨어를 도입한다. 엔비디아는 개발자가 자율주행차를 대규모로 개발·검증·배포할 수 있도록 지원하는 새로운 AI 및 안전 기술도 공개했다. 

자율주행 운송 시장은 수조 달러 규모의 기회를 창출하며, 로보택시는 레벨 4 자율주행의 상용화를 이끄는 핵심 분야로 떠오르고 있다. 엔비디아 하이페리온과 엔비디아 헤일로스(Halos) 풀스택 안전 시스템은 자동차 제조사와 모빌리티 기업이 자율주행차와 로보택시 플릿을 대규모로 시장에 출시하는 데 필요한 컴퓨팅 성능, 안전 기반, 장기적인 지원을 제공한다. 

엔비디아 창립자 겸 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)은 “로보택시는 로보틱스와 피지컬 AI가 대중 시장에 적용되는 첫 번째 사례로, 사람과 물류의 이동 방식을 새롭게 정의하고 있다”며, “엔비디아 하이페리온과 헤일로스 안전 운영체제는 완전 자율주행과 최고 수준의 안전성을 구현하도록 설계된 풀스택 로보택시 플랫폼을 파트너에게 제공한다. 이를 통해 움직이는 모든 것이 자율화되는 미래에 한 걸음 더 가까워지고 있다”고 말했다. 

유럽 모빌리티 기업, 엔비디아 하이페리온 기반 자율주행 확대

유럽의 자동차 제조사와 모빌리티 기업들은 승용차와 로보택시 플릿부터 자율주행 화물트럭에 이르기까지 다양한 방식으로 자율주행 기술을 개발하고 있다. 엔비디아 하이페리온의 모듈형 아키텍처는 엔비디아 알파마요 스택 자율주행 소프트웨어뿐 아니라 파트너사의 자체 주행 소프트웨어와도 호환돼 이러한 다양한 프로그램을 지원한다. 

볼트는 유럽 로보택시 프로그램에 엔비디아 알파마요 스택을 채택했으며, 향후 엔비디아 하이페리온을 기반으로 개발되는 루시드 차량에 우선 적용할 계획이다. 볼트와 엔비디아는 소프트웨어를 유럽 도로 환경에 맞게 최적화하고 여러 제조사의 차량에 통합할 계획이다. 이를 통해 엔비디아의 주행·안전 기술과 볼트의 플릿 관리 시스템, 운영 역량, 현지 시장 전문성을 결합한다. 

볼트는 규제 당국의 승인을 전제로 2027년 마드리드에서 자율주행 기술 개발과 검증을 위한 실제 도로 주행 데이터 수집을 시작할 계획이다. 또한 엔비디아 하이페리온 기반의 레벨 4 대응 루시드 차량 최소 2만5,000대를 유럽에 배치할 계획이며, 향후 주요 도입 지역으로 독일을 우선 검토하고 있다. 

GTC 베를린에서 폭스바겐 상용차는 여러 자율주행 시스템을 지원하기 위해 하이페리온을 적용한 자율주행 ID. 버즈 AD(ID. Buzz AD) 차량 플랫폼을 선보인다. 하이페리온은 통합과 검증을 간소화하도록 설계된 공통 컴퓨팅·센서 아키텍처를 제공해 개발자와 모빌리티 운영사가 로보택시와 상용 운송 서비스를 시장에 출시할 수 있도록 지원한다. 

볼보자동차는 업계 최고 수준의 차량 안전 시스템과 엔지니어링 전문성을 하이페리온, 헤일로스 OS, 알파마요 스택과 결합해 향후 볼보 차량이 복잡한 실제 도로 환경에서 출발지부터 목적지까지 안전하게 주행할 수 있도록 할 계획이다. 

메르세데스-벤츠는 레벨 3·레벨 4 자율주행 역량 개발을 지원하기 위해 하이페리온과 알파마요 스택을 중심으로 엔비디아와의 협력을 확대하고 있다. 또한 엔비디아와 공동 개발한 MB.드라이브 어시스트 프로(MB.DRIVE ASSIST PRO)가 독일에서 도심 내 지점 간 운전자 보조 기능에 대한 승인을 곧 획득할 예정이라고 밝혔다. 이를 통해 복잡한 도심 교통 환경에서 운전자의 주행을 지원한다. 

승용차와 로보택시를 넘어 아인라이드는 자율주행 화물트럭을 위한 차세대 아인라이드 드라이버(Einride Driver)를 하이페리온 기반으로 구축하고 있으며, 헤일로스, 알파마요, 엔비디아 코스모스™(Cosmos™) 오픈 월드 모델을 활용해 주행 시스템을 개발·검증하고 있다. 한편, 티어IV(TIER IV)와 뮌헨공과대학교(Technical University of Munich)는 하이페리온을 통합해 독일 내 자율주행 대중교통 시스템을 개발하고 검증할 계획이다. 

엔비디아의 기술·제조 파트너들도 자율주행차 생태계 확대에 기여하고 있다. 앱티브(Aptiv), 발레오(Valeo), 셰플러(Schaeffler)는 자동차 제조사가 레벨 4 자율주행차와 로보택시에 통합할 수 있는 하이페리온 기반 컴퓨팅 플랫폼을 개발하고 있다. 

엔비디아 헤일로스로 안전한 자율주행 확장

헤일로스는 엔비디아 자율주행차 플랫폼의 안전 기반으로, 개발부터 배포까지 AI 컴퓨팅, 안전 소프트웨어, 검증 기능을 통합한다. 

엔비디아는 개발자가 주행 행동과 시뮬레이션 정확도를 일관된 방식으로 평가할 수 있도록 헤일로스 SAFE(Safety Assurance Framework for Evaluation)를 공개했다. 디스페이스(dSPACE), 아이벡스(IVEX), 티유브이 라인란드(TÜV Rheinland)는 헤일로스 SAFE 평가 워크플로우 개발에 협력하고 있다. 헤일로스 SAFE는 정의된 시나리오와 테스트, 측정 가능한 성능 기준을 기반으로 시뮬레이션, 소프트웨어·하드웨어 인더루프 평가, 실제 도로 테스트, 플릿 모니터링을 연결해 자율주행차 배포에 필요한 추적 가능한 안전성 검증 자료를 제공한다. 

헤일로스 SAFE 생태계에는 JLR, 메르세데스-벤츠, 볼보자동차, JLR, 51심(51Sim), 에이아이모티브(aiMotive), AVL, 디픈AI(Deepen AI), 포어텔릭스(Foretellix), 시놉시스(Synopsys)도 참여한다. 

자율주행차 개발 가속

자율주행차 개발은 AI가 실제 도로 환경의 다양한 상황에 대응하도록 학습시키고, 이러한 인텔리전스를 차량에 구현하는 과정이다. 엔비디아의 최신 모델, 도구, 블루프린트는 개발자가 주행 데이터를 준비하고 모델을 개선하며 성능을 평가할 수 있도록 지원한다. 

l   알파마요 2 엣지(Alpamayo 2 Edge)는 엔비디아 코스모스 3 엣지(Cosmos 3 Edge)의 엔비디아 네모트론(Nemotron) 기반 구조를 바탕으로 구축된 20억 파라미터 추론 모델이다. 엔비디아 드라이브 AGX 토르™(DRIVE AGX Thor™) 플랫폼에 최적화됐으며, 차량 내 장면 이해와 모션 플래닝을 위해 10Hz로 실행되도록 설계됐다.

l   알파저지(AlpaJudge)는 사람의 평가 기준에 맞춰 보정된 평가·보상 모델로, 주행 설명에 점수를 부여해 추론 품질을 평가하고 품질이 낮은 주석을 걸러내며 학습 데이터의 수동 검토 작업을 줄인다.

l   파운데이션4D(Foundation4D)는 라이다 입력 없이 멀티카메라 영상에 라벨을 생성해 인지 모델 학습과 엔비디아 옴니버스™ 뉴렉(Omniverse™ NuRec) 장면 재구성을 지원한다.

l   새로운 코스모스 3 나노(Cosmos 3 Nano) 모델 변형은 다양한 주행 시나리오에서 동기화된 멀티뷰·멀티카메라·라이다 데이터를 생성해 자율주행을 위한 합성 데이터 생성과 폐쇄형 루프 시뮬레이션을 확대한다.

l   코스모스 데이터 팩토리(Cosmos Data Factory)의 자율주행차 데이터셋 생성 블루프린트는 주행 영상과 차량 신호를 선별·검색·라벨링된 데이터로 변환하고, 합성 데이터를 활용해 다양한 시나리오에 대한 데이터 범위를 확대한다.

l   알파마요 에이전틱 팩토리(Alpamayo Agentic Factory)는 2027년 초 공개될 예정인 오픈 블루프린트로, AI 에이전트를 활용해 데이터 준비, 모델 사후 학습, 시뮬레이션 평가를 연결하고 통합에 필요한 작업을 줄인다.

l   알파마요 1.5와 뉴렉 하모나이저(NuRec Harmonizer)를 위한 엔비디아 NIM™ 마이크로서비스는 두 모델을 최적화된 추론 컨테이너 형태로 제공해 자율주행 추론과 장면 조화 기능을 보다 간편하게 배포할 수 있도록 한다. 

우버(Uber)와 엔비디아는 자율주행차 개발에 필요한 데이터를 선별하고 처리하기 위해 코스모스 기반 데이터 팩토리를 개발하고 있다. 이는 AI 개발 인프라, 하이페리온 기반 차량, 우버의 글로벌 차량 호출 네트워크를 아우르는 양사 협력의 일환이다. 

포르쉐(Porsche)는 복셀51(Voxel51)을 통해 폭스바겐 그룹 브랜드 전반의 데이터 플라이휠 워크플로우 개발을 주도하고 있다. 마이크로소프트 애저(Microsoft Azure)에서 엔비디아 코스모스 데이터 팩토리와 옴니버스 뉴렉을 활용해 플릿 데이터를 자율주행 모델 평가용 데이터셋과 시뮬레이션으로 전환한다. 이를 통해 반복적인 실제 도로 주행 테스트를 최대 90% 줄이고 개발 주기를 최대 85% 단축할 것으로 기대된다. 

여기에서 엔비디아 창립자 겸 CEO 젠슨 황의 GTC 베를린 기조연설을 시청하고, 여기에서 관련 세션을 확인할 수 있다.