글로벌 주요 모빌리티 기업 참여, 엔비디아 레벨 4 차량용 ‘드라이브 하이페리온’ 지원

엔비디아(www.nvidia.co.kr, CEO 젠슨 황)가 미국 새너제이에서 열린 세계 최대 AI·가속 컴퓨팅 콘퍼런스인 ‘엔비디아(NVIDIA) GTC 2026’에서 엔비디아 드라이브 하이페리온™(DRIVE Hyperion™) 플랫폼 채택이 빠르게 확대되고 있으며, 글로벌 자동차 제조사 BYD, 지리(Geely), 이스즈(Isuzu), 닛산(Nissan)을 비롯해 주요 모빌리티 기업들이 참여하고 있다고 발표했다. 

파트너들은 엔비디아 헤일로스(Halos) OS 안전 아키텍처의 지원을 받는 드라이브 하이페리온을 표준 플랫폼으로 채택함으로써, 검증 주기를 가속화하고 글로벌 배포 전략을 간소화할 수 있다. 또한, 컴퓨팅, 센서, 네트워킹, 안전 시스템을 통합한 표준화된 레퍼런스 아키텍처를 활용함으로써, 제조사와 모빌리티 기업들은 더 빠른 차량 플릿 학습과 보다 효율적인 글로벌 확장을 달성할 수 있다. 

엔비디아 창립자 겸 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)은 “자율주행차 혁명은 이미 시작됐으며, 이는 최초의 수조 달러 규모 로봇 산업이다. 움직이는 모든 것은 결국 자율화될 것이다. 엔비디아 하이페리온 플랫폼과 알파마요(Alpamayo) 오픈 추론 모델은 차량이 주변 환경을 인식하고 복잡한 상황을 추론하며 안전하게 행동할 수 있는 능력을 제공해, 확장 가능한 레벨 4 자율주행을 가능하게 한다”라고 말했다. 

드라이브 하이페리온, 레벨 4 차량 프로그램과 로보택시 플랫폼 확장

주요 자동차 제조사인 BYD, 지리, 닛산(웨이브(Wayve) 소프트웨어 기반)은 상용화 준비가 완료된 컴퓨팅과 센서 아키텍처를 갖춘 엔비디아 드라이브 하이페리온을 기반으로, 차세대 레벨 4 자율주행차(AV) 프로그램을 개발하고 있다. 

이스즈와 티어 포(TIER IV)는 엔비디아 드라이브 하이페리온의 일부인 엔비디아 드라이브 AGX 토르™ 시스템온칩(AGX Thor™ system-on-a-chip)을 활용해 레벨 4 자율주행 버스 개발에 협력하고 있다. 

이와 함께 엔비디아는 아마존(Amazon)과 협력해 엔비디아 드라이브 AGX™ 가속 컴퓨팅 기반의 멀티모달 엣지 AI 기능을 통해 알렉사 커스텀 어시스턴트(Alexa Custom Assistant)를 발전시키고 있다. 이를 통해 자동차 제조사들은 프라이버시를 고려하면서 향상된 성능과 함께 차량 내 환경 인지형(ambient) 인텔리전스를 제공할 수 있다. 

우버(Uber)는 엔비디아 드라이브 하이페리온으로 구동되는 세계에서 가장 광범위한 자율주행 차량 호출 네트워크 중 하나를 구축하고 있다. 증가하는 자동차 제조사 플랫폼의 지원을 바탕으로, 엔비디아와 우버는 파트너십 확대를 발표했으며, 풀스택 엔비디아 드라이브 AV 소프트웨어로 완전히 구동되는 자율주행차 플릿을 2028년까지 28개 도시와 4개 대륙에서 출시할 계획이다. 

해당 서비스는 2027년 상반기 로스앤젤레스와 샌프란시스코 베이(Bay) 지역에서 시작될 예정이다. 이 드라이브 하이페리온 기반 플릿은 엔비디아 알파마요 오픈 모델과 엔비디아 헤일로스 운영체제를 활용해 전 세계적으로 안전하고 확장 가능한 로보택시 서비스의 개발과 배포를 가속화할 것이다. 

또한 볼트(Bolt), 그랩(Grab), 리프트(Lyft) 등 다른 모빌리티 기업들도 엔비디아 드라이브 하이페리온을 활용해 자율 모빌리티 이니셔티브를 가속화하고 있으며, 이는 소프트웨어 정의 로보택시 플릿으로의 산업 전반의 추진력을 보여준다. 

레벨 4 하드웨어 발전

엔비디아 헤일로스 OS는 엔비디아 드라이브의 풀스택 접근 방식을 소프트웨어 안전 영역까지 확장한다. 또한, 드라이브 하이페리온 기반에서 상용화 준비가 된 확장 가능한 자율주행을 위한 범용 안전 기반을 제공한다. 

이 시스템의 통합 3계층 안전 아키텍처는 ASIL D 인증을 받은 드라이브OS 기반 위에 구축됐으며, 안전 미들웨어와 배포 가능한 안전 애플리케이션을 통합한다. 여기에는 NCAP 5성급 능동 안전 스택도 포함되며, 이를 통해 추론 기반 AI 시스템이 대규모 환경에서도 검증 가능한 자동차 등급의 무결성을 유지하며 작동할 수 있도록 하는 안전 장치(guardrails)를 제공한다. 

또한 엄격한 자율주행차(AV) 안전 생태계를 지속적으로 검증하고 지원하기 위해, 에이아이(AEye), 플렉스(Flex), 가틱(Gatik), 허사이(Hesai), 루시드(Lucid), 미라(MIRA), 플러스AI(PlusAI), Qt 그룹(Qt Group), 사피라(Saphira), 발레오(Valeo)가 엔비디아 헤일로스 AI 시스템 인스펙션 랩(AI Systems Inspection Lab)에 합류하고 있다. 

엔비디아 알파마요 1.5: 추론 엔진과 제어 가능한 주행 모델

엔비디아는 알파마요 1.5를 공개했다. 이는 안전하고 투명한 추론 기반 자율주행차(AV) 개발을 위한 AI 모델, 시뮬레이션 프레임워크, 피지컬 AI 데이터셋으로 구성된 오픈 포트폴리오인 엔비디아 알파마요를 확장하는 주요 업그레이드로, 상호작용형 제어 가능한 추론 모델을 추가했다. 

알파마요 1 모델을 기반으로 한 알파마요 1.5는 주행 영상, 자차 이동 기록, 내비게이션 안내, 자연어 프롬프트를 입력으로 받는다. 이후 추론 과정(reasoning traces)을 포함한 주행 궤적을 출력한다. 이를 통해 개발자는 내비게이션과 텍스트 프롬프트를 통해 차량의 행동을 조정하고 제약 조건을 직접 지정할 수 있다. 

알파마요 1.5와 함께 알파마요 포트폴리오에는 연구자와 개발자가 모델을 적응시킬 수 있도록 하는 포스트 트레이닝 스크립트도 포함됐다. 올해 초 출시 이후 알파마요는 전 세계 자동차 개발자 10만 명 이상이 다운로드했다. 

알파마요 1.5를 통해 차량은 비정상적인 도로 위험이나 복잡한 인간 행동과 같은 드물거나 예측하기 어려운 상황에서 더욱 효과적으로 학습할 수 있다. 이는 시나리오 재생, 모델 의사결정 분석, 프롬프트와 내비게이션 설정을 통한 행동 지침 업데이트 적용을 통해 가능하다. 

또한 이 모델은 유연한 멀티 카메라 지원과 구성 가능한 카메라 파라미터를 추가해, 기존 알파마요 통합과의 호환성을 유지하면서도 동일한 AI 주행 스택을 다양한 차량 라인과 센서 구성에 재사용하는 과정을 단순화한다. 

엔비디아 옴니버스 누렉으로 추론 기반 AV 개발 가속

추론 기반 자율주행차(AV)를 테스트하고 검증하려면 현실 세계 주행의 다양한 상황을 반영하는 고충실도 시뮬레이션이 필요하다. 엔비디아 옴니버스 누렉(Omniverse NuRec)은 실제 데이터를 입력해 상호작용 가능한 시뮬레이션을 재구성하고 렌더링하는 3D 가우시안 스플래팅(Gaussian Splatting) 기술 모음이다. 

누렉은 엔비디아 NGC 카탈로그에서 일반 제공(General Availability)될 예정이며, 이를 통해 AV 개발자들은 수동으로 환경을 구축하는 데 필요한 시간과 비용 없이 추론 행동을 스트레스 테스트하고 엣지 케이스를 시뮬레이션할 수 있다. 

51WORLD, dSPACE, 포어텔릭스(Foretellix)와 같은 주요 AV 툴체인 제공업체들은 이미 누렉을 자사의 시뮬레이션 솔루션에 통합했다. 복셀51(Voxel51)은 포르쉐 리서치(Porsche Research)와 같은 고객을 위해 자사의 피지컬 AI 워크벤치(Physical AI Workbench)에 누렉을 활용하고 있으며, 패러렐 도메인(Parallel Domain)은 누렉 픽서(Fixer) 모델을 사용해 자사의 재구성 파이프라인을 향상시키고 있다. 

또한 미시간대학교(University of Michigan)가 운영하는 자율주행 연구 시설 엠시티(Mcity)는 누렉을 활용해 AV 산업과 연구 커뮤니티를 위한 물리적 테스트 트랙의 가우시안 기반 디지털 트윈을 구축하고 있다. 

여기에서 GTC 젠슨 황 CEO 기조연설 다시보기를 시청할 수 있으며, 여기에서 다양한 GTC 세션을 확인할 수 있다.