한양대-LG유플러스 세계 최초 5G 자율주행차 A1 공개 시연, 운전자 개입 없이 스스로 주행 가능한 4단계 고도 자율주행

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자동차 | 한양대-LG유플러스 세계 최초 5G 자율주행차 A1 공개 시연, 운전자 개입 없이 스스로 주행 가능한 4단계 고도 자율주행

권경욱 기자 0   0

한양대학교 자동차전자제어연구실 ACE Lab(선우명호 교수/ www.acelab.org)과 LG유플러스는 3월 11일(월) 한양대학교 서울 캠퍼스에서 기자간담회를 열고 세계 최초 5세대 이동통신 기반의 도심도로 자율주행 기술을 공개 시연했다. 

 

5G 자율주행차가 통제되지 않은 도심 도로에서 일반 차량들 틈에 섞여 달리는 것은 이번이 처음이다. 한양대와 LG유플러스는 보다 진화된 자율주행 및 통신 기술을 알리기 위해 자율주행 실험도시나 비교적 차량이 없는 외곽 지역이 아닌 혼잡한 도심 도로를 택했다. 다수의 일반 차량들이 주행 중인 서울 강변북로•올림픽대로 위에서 수시로 일어나는 전•후•측방 차선 변경, 끼어들기 등에 유연하게 대응하는 모습을 여과 없이 보여줄 수 있다는 설명이다.



한양대-LG유플러스 세계 최초 5G 자율주행차 A1 공개 시연(사진=LG유플러스)

 

자율주행 분야의 세계적 권위자로 불리는 한양대학교 ACE Lab 선우명호 교수는 “5G 자율주행차는 교통체증 해소, 안전사고 예방 등 사회적 문제 해결에 크게 기여할 수 있는 4차 산업혁명 기술의 집약체이다”라며 “교통 흐름을 원활하게 돕고 돌발 변수에 대응하는 능력을 지속적으로 진화시켜 궁극적으로 완전 자율주행(5단계) 기술을 선보일 것”이라고 밝혔다.

 

이번에 선보이는 5G 자율주행차의 명칭은 A1(에이원)이다. 미국 자동차 공학회(SAE) 분류 기준 중 4단계 고도 자율주행에 가깝다. 이는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 가능한 단계를 의미한다. 5단계 완전 자율주행은 사람이 타지 않고도 움직이는 무인차를 일컫는다. 

 

이날 시연에서 A1의 운전석 탑승자는 실제로 자율주행 모드 ON 스위치를 누른 후 도착할 때까지 운전대와 가속•제동 장치에서 손발을 뗐다. 성수동 한강사업본부에서 출발한 A1은 강변북로-영동대교-올림픽대로-성수대교를 거쳐 서울숲 공영주차장에 도착하는 약 8Km의 거리를 25분 동안 스스로 주행했다.

 

ACE Lab은 자체 개발한 딥러닝 기반의 인공지능 기술이 자율주행차 분야의 알파고와 같은 역할을 할 것으로 기대하고 있다. AI가 주행 도로•상황•변수 등의 경험을 지속적으로 축적•분석하며 끊임 없이 진화해 나간다는 설명이다.



5G 자율주행차 강변북로 주행 성공(사진=LG유플러스) 

 

본격 자율주행 시대가 열리면 차량 탑승자는 개인적인 시간 활용도도 커진다. 가령 출근길 화장이나 독서를 하는 것이 가능해지고, 미디어를 시청할 수도 있다. 이날 행사에서는 실제로 차 안에서 콘텐츠를 감상하는 시연도 이어졌다. 

 

A1이 올림픽대로를 달리는 동안 시연자는 차 안에서는 5G 스트리밍 영상을 시청했다. 직접 가상현실(VR) 전용 헤드셋(HMD)을 착용하고 그랜드캐니언, 해양생태계, 아이돌 연습 등의 대용량 VR 콘텐츠를 지연이나 로딩 없이 실시간으로 이용했다. 향후 LG유플러스는 준비 중인 VR전용 플랫폼을 통해 구글과 공동 제작한 독점 콘텐츠, 다양한 장르의 VR 영화, 아름다운 여행지 영상, 세계적으로 주목 받는 공연 영상, 인터렉티브 게임, VR 웹툰 등 양질의 가상현실 콘텐츠를 제공할 계획이다.

 

이날 한양대 시연장에서는 LG유플러스가 구축한 5G망과 자체 개발한 저지연 영상송신기를 통해 자율주행 모습의 실시간 중계가 이뤄졌다. 자율주행차 내부에 장착된 2대의 카메라가 주행 영상을 촬영하면 관제센터를 통한 5G망으로 지연 없이 한양대까지 전송하는 방식이다. 관제센터에서는 자율주행차의 현재 위치도 실시간으로 보여줬다. 

 

시연장 한쪽에는 LTE와 5G의 실제 처리 속도를 한눈에 볼 수 있도록 영상 비교 체험 공간도 마련됐다. 카메라 1대는 5G와 저지연 영상송신기, 다른 1대는 LTE로 중계되는 화면을 송출해, 각 통신망에 따른 영상 처리 속도의 차이를 쉽게 볼 수 있도록 했다. 특히 5G의 경우 초저지연(low latency) 속성을 기반으로 현장 상황을 LTE 보다 신속하게 전달하는 모습을 극명하게 보여줬다.

 

한편 한양대학교 ACE Lab은 지난 2017년 말 경부 고속도로에서 자율주행 기술 실증에 나선 바 있다. 당시 A1은 약 420km 거리를 6시간 동안 달리며 자율주행 플랫폼 핵심 기술의 안정성을 입증했다.

 

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